Warum präzise Bewegungskomponenten die Zukunft der humanoiden Roboter bestimmen

Humanoide Roboter stehen am Beginn einer Revolution in vielen Branchen, von der Gesundheitsversorgung bis zur Logistik. Um jedoch ihre Potenziale voll auszuschöpfen, benötigen sie Komponenten, die nicht nur effizient, sondern auch gezielt für ihre spezifischen Aufgaben und Umgebungen optimiert sind.

Eine der größten Herausforderungen in der Entwicklung humanoider Roboter ist die Notwendigkeit präziser und kontrollierter Bewegungen. Diese Roboter sollen in der Lage sein, Aufgaben auszuführen, die menschlichen Fähigkeiten ähneln. Dennoch ist das Potenzial dieser Technologie enorm, da die Marktforschung von Goldman Sachs prognostiziert, dass der humanoide Roboter-Markt bis 2035 einen Umsatz von bis zu 38 Milliarden Dollar erreichen könnte. Um in dieser zukunftsgerichteten Branche wettbewerbsfähig zu bleiben, ist es entscheidend, dass Entwickler die richtigen Bewegungs- und Steuerungskomponenten auswählen.

In der Konstruktion humanoider Roboter spielen verschiedene Mechanismen eine Rolle. Die Auswahl ist vor allem darauf ausgerichtet, die Effizienz der Bewegungen und die Ausführung von Aufgaben zu optimieren. Hierbei kommen verschiedene Arten von Bewegungskomponenten zum Einsatz, die auf die spezifischen Anforderungen von humanoiden Robotern abgestimmt sind.

Ein zentraler Baustein sind beispielsweise gekreuzte Rollenlager, die in Gelenken wie Hüften, Ellenbogen oder Handgelenken verbaut werden. Diese ermöglichen, dank ihrer speziellen Konstruktion, das gleichzeitige Handling von radialen, axialen und Momentlasten. Dadurch steigern sie die Stabilität und Genauigkeit der Roboterbewegungen erheblich. Ein typischer humanoider Roboter verwendet zur Erfüllung seiner Aufgaben zwischen 14 und 20 solcher Lager.

Für lineare Bewegungen sind Führungen von entscheidender Bedeutung. Sie ermöglichen es Robotern, Objekte zu greifen und zu manipulieren – eine Fähigkeit, die für den Betrieb in dynamischen Umgebungen unerlässlich ist. Unternehmen wie IKO bieten spezielle Lösungen, wie die ML-Serie, die auch in den kleinsten Formaten verfügbar sind und eine hohe Präzision bei den Bewegungen sicherstellen.

Zusätzlich stabilisieren Kugelbuchsen humanoide Gliedmaßen, um menschliches Verhalten nachzuahmen. Auch hier gilt, dass die Auswahl der Komponenten von der jeweilig beabsichtigten Funktionalität abhingt. Dabei kann ein erfahrener Anbieter von Motion-Komponenten entscheidend zur Anpassung und Optimierung beitragen.

Aber nicht nur die Auswahl der richtigen Teile ist von Bedeutung, sondern auch deren langfristige Wartung. Da humanoide Roboter viele Aufgaben wiederholen müssen, benötigen die verwendeten Komponenten eine innovative Pflege- und Schmierungslösung. Hier hat IKO mit seiner C-Lube-Technologie einen wichtigen Schritt gemacht, indem es eine wartungsfreie Schmierung über einen langen Zeitraum ermöglicht.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Zukunft humanoider Roboter stark von der Innovationskraft und Effizienz der Bewegungsanlagen abhängt. Hersteller sollten daher frühzeitig mit ihren Komponentenlieferanten kommunizieren und die richtigen Entscheidungen treffen, um die Produktivität und Langlebigkeit ihrer Roboter zu gewährleisten.

Wichtige Erkenntnisse zu Bewegungsanlagen bei humanoiden Robotern

• Gekreuzte Rollenlager sind essenziell für stabile und präzise Gelenkbewegungen.
• Lineare Bewegungsführungen sind entscheidend für die Manipulation und Greifkraft von Robotern.
• Wartungsfreie Komponenten wie C-Lube verbessern die Betriebseffizienz erheblich.

Was Operations-Profis wissen sollten

Um im Bereich humanoide Roboter fußfassen zu können, ist es für Operations-Manager wichtig, die Relevanz der Bewegungssteuerung zu verstehen. Der Fokus sollte darauf liegen, optimale Performance sicherzustellen, Prozesse zur Auswahl der richtigen Komponenten zu etablieren und kurz- sowie langfristige Wartungsstrategien zu entwickeln.

Ein effektives Management dieser Faktoren kann nicht nur die Funktionalität und Effizienz steigern, sondern auch die Betriebskosten senken– und damit das Unternehmen zukunftssicher machen.

Robert Reseneder – Interim Manager und Mentor
Tel. +49 175 265 6522

Diese Zusammenfassung basiert auf dem Beitrag Optimized components expand motion possibilities for humanoid robots
Quelle: The Robot Report